大乘菩萨发菩提心是其根本，以大悲为基础，以方便为究竟。《华严经》云：“发菩提心者，所谓发大悲心。”《大毗卢遮那成佛神变经》云：“菩提心为因，大悲为根本，方便为究竟。”菩萨观察四圣谛真理而发四弘誓愿：为解脱众生之苦而发众生无边誓愿度，为灭除众生烦恼而发烦恼无尽誓愿断，为令众生住圣道而发法门无量誓愿学；为令众生得涅槃而发佛道无上誓愿成。

菩萨所行法门无量，以六度为其根本。《解深密经》佛告观自在菩萨说：“善男子！菩萨学事，略有六种，所谓布施、持戒、忍辱、精进、静虑、智慧到彼岸。”

布施，梵语檀波，度悭贪。有财施、法施、无畏施。财施是布施一切财物及生命资益有情。法施是为有情宣说如理正法，使有情止恶修善，断染证净。无畏施是为有情解脱逼迫之灾难恐怖。

持戒，梵语尸罗，度毁犯。有律仪戒，摄善法戒，饶益有情戒。律仪戒是指菩萨所受的防非止恶的戒，包括诸戒，即无恶不离。摄善法戒即菩萨所应修学的六波罗密多等善法。饶益有情戒即菩萨以善法利乐有情。

忍辱，梵语羼提，度嗔恚。有耐怨害忍、安受苦忍、谛察法忍。耐怨害忍是能忍耐他有情对已所作怨对损害。安受苦忍在修习道法时，于所遭自然界及自身上的苦痛能安然忍受。谛察法忍对甚深法义，以坚忍意志审谛观察思惟，以求悟入。

精进，梵语毗梨耶，度懈怠。有披甲精进、加行精进、无怯弱精进。披甲精进于所修善法发起大誓意乐，勇敢不退。加行精进勤习五波罗密进趣不息。无怯弱精进为利乐诸有情作诸事业，无有退转、无有喜足、勇悍策进。

禅定，梵语禅波，度散乱。有安住、引发、办事三种。安住者，远离昏沉掉举等障定法，引生轻安寂静的等持现前，而能安住领受其乐。引发者，由定力为依止，引发种种神通功德。办事者，由定力为依，清除有情诸痛苦，成办有情利乐事。

智慧，梵语般若，度愚痴。有缘世俗谛慧、缘胜义谛慧、缘饶益有情慧。缘世俗谛慧，能通达调伏有情之世俗方便法。缘胜义谛慧，通达人法二无我真实智慧。缘饶益有情慧，作一切利益有情妙慧。