大悲咒又称千手千眼观世音大悲心陀罗尼、千手千眼观世音菩萨大身咒、广大圆满无碍大悲心陀罗尼、大悲心陀罗尼。亦即说示千手千眼观世音菩萨内证功德之根本咒。本咒文有多种翻译，其章句亦依各经而异，如《千眼千臂观世音菩萨陀罗尼神咒经》卷上（智通译）、《千手千眼观世音菩萨姥陀罗尼身经》（菩提流志译）所载为九十四句；《千手千眼观自在菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼咒本》（金刚智译）为一一三句；《金刚顶瑜伽千手千眼观自在菩萨修行仪轨经》卷下（不空译）为四十句，并谓诵此咒可得息灾、增益、降伏、敬爱钩召等四种成就；《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼》（不空译）所载则有八十四句。
而在我国流传最广的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。简称《大悲咒》就是由唐三藏法师不空所译。
此咒共计八十四句，内除‘娑啰娑啰’句，系表示五浊恶世外，其余八十三句，代表八十三位菩萨。虽咒内同句甚多，然所代表的菩萨，则每句不同，其图像见《大悲心陀罗尼经》此咒系过去九十九亿恒河沙数诸佛所说。观音菩萨受之于千光王静住如来佛。时观音菩萨始住初地，一闻此咒，立超第八地，心生欢喜，发誓弘布，安乐众生。即时应愿，身生千手千眼。据《大悲心陀罗尼经》，持诵此咒有以下诸功德：
诵此陀罗尼者，当知是人：（1）即是佛身藏，九十九亿恒河沙数诸佛所爱惜故；（2）即是光明藏，一切如来光明照故；（3）是慈悲藏，恒以陀罗尼救众生故；（4）是妙法藏，普摄一切陀罗尼门故；（5）是禅定藏，百千三昧常现前故；（6）是虚空藏，常以空慧观众生故；（7）是无畏藏，龙天善神常护持故；（8）是妙语藏，口中陀罗尼音无断绝故；（9）是常住藏：三灾恶劫不能坏故；（10）是解脱藏，天魔外道不能稽留故；（11）是药王藏，常以陀罗尼医疗众生病故；（12）是神通藏，游诸佛土得自在故，可见此咒功德，赞不可尽。
诵此陀罗尼者，现生能得十大利益。（1）能得安乐；（2）除一切病；（3）延年益寿；（4）常得富饶；（5）灭一切恶业重罪；（6）永离障难；（7）增长一切白法诸功德；（8）远离一切诸怖畏；（9）成就一切诸善根；（10）临命终时，任何佛土，随愿得生。
诵此陀罗尼者，得十五种善生：（1）所生之处，常逢善王；（2）常生善国；（3）常值好时；（4）常逢善友；（5）身根常得具足；（6）道心纯熟；（7）不犯净戒；（8）所有眷属，恩义和顺；（9）资具财食，常得丰足；（10）恒得他人，恭敬扶持；（11）所有财宝，无他劫夺；（12）意欲所求，皆悉称遂；（13）龙天善神，恒常护卫；（14）所生之处，见佛闻法；（15）所闻正法，悟甚深义。
诵此陀罗尼者，不受十五种恶死：（1）不为饥饿困苦死；（2）不为枷系杖击死；（3）不为冤家仇对死；（4）不为军阵相杀死；（5）不为虎狼恶兽残害死；（6）不为毒蛇蚖蝎所中死；（7）不为水火焚漂死；（8）不为毒药所中死；（9）不为蛊害死；（10）不为狂乱失念死；（11）不为山树崖岸坠落死；（12）不为恶人魔魅死，（13）不为邪神恶鬼得便死；（14）不为恶病缠身死；（15）不为非分自害死。
诵此陀罗尼者，世间八万四千种病，悉皆治之。若在山野诵经坐禅，如有山精魍魉鬼神恼乱，诵此咒一遍，诸鬼魔悉皆被缚。如法诵持者，观音菩萨，一切善神，金刚密迹，常随护卫，不离其侧。
《大悲咒》具有不可思议殊胜功德，因此为一般佛教徒朝暮课诵，不可缺少的内容。一切法会更是必诵之咒。希望大家精进诵持。